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product description
Kawasaki welding robot RA005L


RA005L Overview:


Load 5 kg


Axle number 6


Extension distance 903 mm


Repeatability (+0.03 mm)




Motion Range and Size


Click on the picture below to see. The dimensions shown in the figure are in millimeters (mm).


   

RA005L的规格

RA005L的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)5
最大伸展距离 (mm)903
位置重复性 (mm) ✽1±0.03
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+135 - −80
手臂上下 (JT3)+118 - −172
手腕旋转 (JT4)±360
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)300
手臂前后 (JT2)300
手臂上下 (JT3)300
手腕旋转 (JT4)460
手腕弯曲 (JT5)460
手腕扭转 (JT6)740
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)12.3
手腕弯曲 (JT5)12.3
手腕扭转 (JT6)7
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0。4
手腕弯曲 (JT5)0。4
手腕扭转 (JT6)0.12
质量 (kg)37
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽21.5
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E77
型号 面向欧洲E71
型号 面向日本 & 亚洲E74


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