IRB1410
ABB IRB1410机器人是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的系统，适用于多种金属加工应用领域，可以根据工件实际需求改变外部轴数量和形式，配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能，能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接；
可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接；
产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。
ABB IRB1410 参数：
• 手腕持重：5kg
•最大臂展半径：1。44m
•轴数：6轴
•重复定位精度：0.05mm
•轴运动： 轴 动作范围
1 回转 +170° -170°
2 立臂 +70° -70°
3 横臂 +70° -65°
4 腕 +150° -150°
5 腕摆 +115° -115°
6 腕转 +300° -300°
•电源：交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
•耗电量：4.5KVA
•机器人尺寸：底座 620 x 450mm
•机器人重量：225kg
•最大湿度：95%
•环境温度：5°C- 45°C
机器人控制器型号: IRC5
• IRC5新型工业机器人控制器
• 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
• USB 存储接口控制软件
• Rapid机器人编程语言、Robotware软件产
• 电源电压：200-600V，50-60Hz
• 环境温度：5-45度
• 示教器：重1.3kg,图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面
• 输入/输出：最多1024个信号
• 数字信号：24V直流或继电器信号
新功能，新优点：
• IRC5控制和驱动模块采用积木式设计，每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块，1个控制器可控制人4台机器人；
• Robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；
• Multimove 采用复合运动模式，实现多台机器人针对同一工件的联动；
• 运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；
• 控制装置的主要功能：控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动；
• 位置控制方式：绝对编码器；
• 加减速控制：软件伺服控制；
• 示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；
• 坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）；
• 用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；
• 程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；
• 速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；
• 点动操作：可实现；
• 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；
• 定时器设定：设定单位0.01秒；
• 控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；
• 快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能；
报警显示：报警内容以及过往报警记录。
