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Kawasaki Stamping Robot RA010L

product description
Kawasaki Stamping Robot RA010L

Overview of RA010L:


Load 10 kg


Axle number 6


Extension distance 1,925 mm


Repeatability (+0.06 mm)




Motion Range and Size


Click on the picture below to see. The unit of size shown in the figure is mm.

RA010L的规格

RA010L的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)10
最大伸展距离 (mm)1,925
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+155 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)190
手臂前后 (JT2)205
手臂上下 (JT3)210
手腕旋转 (JT4)400
手腕弯曲 (JT5)360
手腕扭转 (JT6)610
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)22
手腕弯曲 (JT5)22
手腕扭转 (JT6)10
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.7
手腕弯曲 (JT5)0.7
手腕扭转 (JT6)0.2
质量 (kg)230
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽23.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲


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