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码垛机器人 KUKA KR 210/150/120/90

产品介绍

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 码垛机器人

产品特点:

以最小的投资成本实现多样性和灵活性的最大化。更精致、更紧凑,更稳定。通过降低运动部件的重量,“KR QUANTEC extra”系列中的这位全能机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新标杆。 在 210 公斤/2700 毫米的应用级别里,“KR 210 R2700 extra”是“KR 210 R2700 prime”最具效益性的替代品种。

工作描述:

负荷:210/150/120/90kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:2696/2696/2896/3095mm;轴数:6;重复精确度:<±0。06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4 ,防护等级:IP 65。

适用此应用领域:

与装卸、包装及拣选、其它操作、及钎焊、保护气体焊、、、其它、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。

经公司咨询后:

涂漆、表面处理、涂漆、上釉。

产品参数:


型号

KR 210 R2700 extra

KR 150 R2700 extra

KR 120 R2900 extra

KR 90 R3100 extra

负载能力1)

210kg

150kg

120kg

90kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2696mm

2896mm

3095mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1068kg

1084kg

1092kg

安装位置

Floor,Ceiling

设计型

铸造版

轴参数

-

A1


A2

±185°

A3

-5°/-140°

A4

+155°/-120°

A5

±350°

A6

±125°

A7

±350°

A1

123°/s

A2

115°/s

A3

112°/s

120°/s

A4

179°/s

292°/s

A5

172°/s

258°/s

A6

219°/s

284°/s

A7

-



KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 码垛机器人运行轨迹

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 码垛机器人运行轨迹



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