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搬运机器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150

产品介绍

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬运机器人


产品简述:

IRB7600新型大功率机器人家族的问世,为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB7600机器人目前推出了承重能力分别为500kg、400kg、340kg和150kg的四种版本的产品,可应用于各种行业的重物作业,尤其重型的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的卸装以及大重型货盘的搬运等。通用性——柔性化集成和生产,可通过大惯性、大转矩(为同类产品之最)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。


产品特点:

可靠性强——正常运行时间长,该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资,对于有效载荷高达650kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。速度快——操作周期时间短,采用独有的运动控制,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。精度高——零件生产质量稳定,具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.08~0.09mm)功率大——适用范围广,具有多个版本,有效载荷在150~500kg之间(“无手腕”时可达650kg),最大到达距离为2.55~3.5m。

坚固耐用——适合恶劣生产环境,铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型(100级)机器人,还提供防碎屑保护措施。

产品参数:


机器人型号

IRB 7600-500

IRB 7600-400

IRB 7600-340

IRB 7600-150



到达距离

2。30m

2.55m

2.80m

3。50m



搬运能力

500kg

400kg

340kg

150kg



最大手腕扭距

360mm

512mm

360mm

360mm



轴数

6

最大手腕扭矩

3010Nm

3010Nm

2750Nm

1880Nm



防护等级

IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

50kg




工作范围

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°



轴2摆动

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°



轴3摆动

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°



轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°



轴5弯曲

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°



轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°





最大速度


轴1旋转

75°/s

75°/s

75°/s(400kg)

100°/s



轴2摆动

50°/s

60°/s

60°/s

60°/s



轴3摆动

55°/s

60°/s

60°/s

60°/s



轴4旋转

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s



轴5弯曲

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s



轴6旋转

160°/s

160°/s

160°/s

190°/s



运行中

‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

运输及存储

‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F)

短时间耐温

最高95%

电源电压

200-600V,50/60Hz

机器人底座尺寸

1206.5*791mm

重量

2.400-2.450kg

环境温度

5-45°

相对湿度

最高95%

安全

双电路,带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置

噪音水平

最高73dB(A)

辐射

EMC/EMI屏蔽


ABB IRB 7600-500/400/340/150搬运机器人运行轨迹图

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬运机器人运行轨迹图


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