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码垛机器人 KUKA KR 240/210/150

产品介绍

KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 码垛机器人


产品特点:

更精致、更轻巧,稳定性和精确性超群。作业周期更短,而轨迹精度与节能效果最佳。 “KR QUANTEC prime”系列为及其它领域树立了新的绩效标杆。

工作描述:

负荷:240/240/210/150kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:2496/2696/2696/3095mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1102/1111/1111/1114kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4;防护等级:IP65。

适应此应用领域:

与装卸、包装及拣选、其它操作、及钎焊、保护气体焊、、、其它、钎焊、涂漆、表面处理、金属压朱机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。

经公司咨询后:

涂漆、上釉。

产品参数:

型号

KR 240 R2700 prime

KR 240 R2500 prime

KR 210 R2700 prime

KR 150 R3100 prime

负载能力1)

240kg

210kg

150kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2496mm

2696mm

3095mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1102kg

1111kg

1114kg

安装位置

Floor

设计型

铸造版,洁净室版

轴参数

-

A1

±185°

A2

-5°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

+125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

轴参数

A1

105°/s

A2

107°/s

A3

114°/s

107°/s

114°/s

A4

136°/s

179°/s

A5

129°/s

172°/s

A6

206°/s

219°/s

A7

-



KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 码垛机器人运行轨迹




KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 码垛机器人运行轨迹


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