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喷涂机器人 ABB IRB 5400

产品介绍

ABB IRB 5400 喷涂机器人


  IRB 5400产品简述:

IRB 5400是一款独具优势的高速、高加速,能携带重物,可缩短节拍时间,提高生产效率。因其荷重能力超强,工艺设备的安装位置可以更靠近喷枪,减少了涂料浪费。通过集成工艺系统(IPS)将设备集成于机器人手臂,缩短换色阀和涂料汞与手腕之间的距离,降低涂料消耗量,显著节省涂料。机器人还集成有空气与涂料调节阀、先导阀、流量传感器、旋杯转速与高压控制器,实现了快捷方便的安装、设置和调试。

产品特点:

1.IRB 5400是一个家族,拥有精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。

2.IRB 5400系列省时、省料的优势定能获得您的青睐。IRB 5400将换色阀、漆料泵和流量传感器和空气/漆料调节器,集成到手臂上在同类中是可靠性最强、经济效益最高的产品之一。

  IRB 5400产品参数:


机器人型号

IRB 5400

IRB 5400-XT


轴数

6轴,导轨式安装时可增设第7轴

手腕有效荷重

25 kg

垂直臂荷重能力

65kg

水平臂荷重能力

70kg

静态重复定位精度

0.15mm

路径精度

’+/-3m/s

安装

落地、导轨

防护等级

标准 IP67,手腕IP54

相对湿度

最高95%






轴1旋转

‘+300°~ -170°

‘+300°~ -170°


轴2垂直臂

’+160°

’+160°


轴3内腕

无限制

无限制


轴4水平臂

150°

150°


轴5手腕弯曲

无限制

无限制


轴6手腕回旋

无限制

无限制


轴7手腕总弯曲

‘+/-14°

‘+/-14°




轴1旋转

137°/s

137°/s


轴2垂直臂

137°/s

137°/s


轴3内腕

465°/s

465°/s


轴4水平臂

137°/s

137°/s


轴5手腕弯曲

350°/s

350°/s


轴6手腕回旋

535°/s

535°/s


轴7手腕总弯曲

-

-


机器人底座尺寸(标准底座)

660*750mm

660*750mm


机器人底座尺寸(抬高底座)

660*775mm

660*775mm


机器人底座尺寸(导轨)

633mm*2-15m

633mm*2-15m


机器人单元高度

2070mm

2070mm


标准底座高

190MM

190MM


抬高底座高

540MM

540MM


洁净室臂导轨底座高

700MM

700MM


喷房内导轨底座高

1125MM

1125MM


含标准底座的机器人重量

970kg

970kg


含抬高底座的机器人重量

1060kg

1060kg


机器人控制器(高*宽*深)

1450*725*710MM

1450*725*710MM


机器人控制器重量

180-200kg

180-200kg


I/O板

模拟、数字、继电器、120V/AC、编码器和工艺i/o板

现场总线支持

Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、

DeviceNet和Ethernet IP

网络

Ethernet FTP/NFS


ABB IRB 5400 喷涂机器人运行轨迹图


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